诸翟关帝庙本名武安祠，明嘉靖三十四年（公元1555年）蟠龙里（今诸翟镇）人侯廷用、侯尧封父子始建，距今已有四百五十余年历史。

四百余年的风风雨雨见证了诸翟关帝庙的几度兴衰。明万历三十五年，侯孔鹤、侯孔龄一修；清乾隆四十六年，侯邦彦、侯大庆再修，庙额有四，殿堂宏伟，筑台演戏，香火鼎盛；嘉庆二十五年，诸翟巡司舒元春三修；民国二十六年遭日寇飞机轰炸，次年，地方人士捐资四修，关帝殿前建“重光楼”。建国后，关帝庙被辟为公共活动场所，1966年，因“文化大革命”的影响，庙内神像俱毁。

1998年秋，经上海市宗教事务局批准，恢复诸翟关帝庙为道教活动场所，在闵行区政府、诸翟镇政府和上海市道教协会的支持下，于1999年2月11日（农历戊寅年十二月二十六日）开庙，迎神安座，纳客进香。2004年1月起，兴建关帝殿；2007年5月兴建山门；2009年8月兴建西厢房，现已初具规模。无奈前殿年久失修，为一危房，亟待改造。庙内主要供奉关圣帝君、慈航道人、真武大帝、吕祖、六十甲子及昭天候等神像。

诸翟关帝庙每天8—16点对外开放，每月初一、十五为主要香汛期，重大节日包括农历正月初五财神圣诞；正、五、九月十三日关帝圣诞；二、六、九月十九日观音圣诞；三月初三真武大帝圣诞；四月初一萧王司诞辰；四月十四吕祖诞辰；八月十八刘猛将诞辰以及清明、七月十五和冬至节。节日期间，庙内皆举行祈福和度亡法事。

诸翟关帝庙位于上海市闵行区华漕镇诸翟紫苑路126号。在虹桥交通枢纽辐射之下，交通便捷，莘纪线、古华线、74路A、B、C线至诸翟镇车站下，往西200米即到。